ロボットと人間が違和感なくコミュニケーションを取るために、人間同士の動作（握手・挙手・ハグ・抱きかかえ など）を計測し、人間に好まれるロボットの動作やタイミングを研究してます。

他にも、遠隔コミュニケーションで奥行情報を含む映像を提示するために、対話者の頭部位置に基づく遠隔地の映像を表示するシステムを研究しています。

生活の質を向上させるために、日常生活で老人や障害のある方々の移動が困難となっている状況を解決できる複数のセンサを用いた人口知能アルゴリズムや画像処理による車椅子ロボットのナビゲーションシステムを提案しています。

他にも、画像処理・三次元点群情報を用いた対象物認識や移動ロボットの自己位置推定手法を研究しています。

アリやハチなどが集団としてみせるような群知能のマルチロボットシステムへの応用として、進化・学習アプローチによる多数のロボットの行動生成手法について研究しています。また、ロボットの群れの操作手法や行動解析手法についても取り扱っています。

他にも、膨大な時間が必要な機械学習のためにシミュレーションを行い、高速化を図っています。シミュレーションでは、人間や動物の歩行支援のための歩行・走行などの周期的な運動や対象物を把持・運搬について研究しています。